DJI Zenmuse L3
LiDAR ประสิทธิภาพสูง ผสานกล้อง RGB คู่ เพื่อการสำรวจทางอากาศที่แม่นยำทุกมิติ
DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3 คือเพย์โหลด LiDAR พร้อมกล้อง RGB คู่ ประสิทธิภาพสูง ออกแบบมาสำหรับงานการทำแผนที่และงานสำรวจทางอากาศที่ต้องการความแม่นยำระดับมืออาชีพ รองรับการตรวจจับระยะไกลด้วย LiDAR ผสานกับกล้อง RGB จำนวน 2 ตัวสำหรับการบันทึกภาพสีจริง (True-Color) และโครงสร้างตัวเครื่องที่ทนทานตามมาตรฐาน IP54 เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรม เช่น งานป่าไม้ การตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน เหมืองแร่ และการทำแผนที่ภูมิประเทศ
The DJI Zenmuse L3 ออกแบบมาให้ติดตั้งกับโดรน DJI ระดับองค์กรที่รองรับ (เช่น Matrice 400 Series) ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถเก็บข้อมูล Point Cloud ความหนาแน่นสูง, ภาพ Orthophoto ที่มีรายละเอียดคมชัด, และโมเดล 3 มิติที่มีความแม่นยำสูง ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เชื่อถือได้ และพร้อมใช้งานในระดับมืออาชีพ
คุณสมบัติหลัก
LiDAR และระบบถ่ายภาพระดับมืออาชีพ
ความแม่นยำระดับงานสำรวจ พร้อมประสิทธิภาพสูง
การผสานการทำงานกับโดรนระดับองค์กร
การเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการทำงาน
อุปกรณ์ในกล่อง
- Zenmuse L3 × 1
- ฝาครอบเลนส์ Zenmuse L3 × 1
- เครื่องอ่านการ์ด CFexpress™ Type B × 1
- CFexpress™ Type B Card Reader × 1
- กล่องจัดเก็บ DJI Zenmuse L3 × 1
- ผ้าเช็ดทำความสะอาดเลนส์ × 1
- แผ่นเสริมกระเป๋า DJI Matrice 400 (สำหรับ Zenmuse L3) × 1
- ขั้วต่อกิมบอลเดี่ยว Zenmuse L3 × 1
- ชุดสกรูและเครื่องมือ × 1
- ชุดยางลดแรงสั่นสะเทือนกิมบอล Zenmuse L3 (4 ชิ้น) × 1
เอกสารข้อมูลทางเทคนิค
ข้อมูลทั่วไป
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ความแม่นยำของระบบ Point Cloud (ที่ความสูงบิน 120 ม.) | ความแม่นยำแนวตั้ง: 3 ซม. (RMSE) ความแม่นยำแนวนอน: 4 ซม. (RMSE) |
| ความแม่นยำของระบบ Point Cloud (ที่ความสูงบิน 300 ม.) | ความแม่นยำแนวตั้ง: 5 ซม. (RMSE) ความแม่นยำแนวนอน: 7.5 ซม. (RMSE) |
| ความหนาของ Point Cloud | 1.2 ซม. @1σ (บินแนวดิ่งลงที่ความสูง 120 ม.) 2 ซม. @1σ (บินแนวดิ่งลงที่ความสูง 300 ม.) |
| มุมมองภาพรวมแนวนอน (กล้อง RGB คู่สำหรับทำแผนที่) | 107° |
| ค่า Ground Sampling Distance (GSD) ของภาพ RGB | ค่าเฉลี่ย: 3 ซม. (บินแนวดิ่งที่ความสูง 300 ม.) |
| น้ำหนัก | 1.60 กก. (ไม่รวมตัวเชื่อมต่อกิมบอลเดี่ยว) |
| ขนาด | 192×162×202 มม. (ย×ก×ส) |
| พลังงาน | 64 W (โดยทั่วไป) 100 W (สูงสุด) |
| โดรนที่รองรับ | DJI Matrice 400 (ต้องใช้อะแดปเตอร์ Zenmuse L3 Single Gimbal Connector) |
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
| อุณหภูมิการทำงาน | -20° ถึง 50° C |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40° ถึง 70° C |
ความแม่นยำของระบบ Point Cloud (ที่ความสูงบิน 120 ม.)
ความแม่นยำแนวตั้ง: 3 ซม. (RMSE)
ความแม่นยำแนวนอน: 4 ซม. (RMSE)
ความแม่นยำแนวนอน: 4 ซม. (RMSE)
ความแม่นยำของระบบ Point Cloud (ที่ความสูงบิน 300 ม.)
ความแม่นยำแนวตั้ง: 5 ซม. (RMSE)
ความแม่นยำแนวนอน: 7.5 ซม. (RMSE)
ความแม่นยำแนวนอน: 7.5 ซม. (RMSE)
ความหนาของ Point Cloud
1.2 ซม. @1σ (บินแนวดิ่งลงที่ความสูง 120 ม.)
2 ซม. @1σ (บินแนวดิ่งลงที่ความสูง 300 ม.)
2 ซม. @1σ (บินแนวดิ่งลงที่ความสูง 300 ม.)
มุมมองภาพรวมแนวนอน (กล้อง RGB คู่สำหรับทำแผนที่)
107°
ค่า Ground Sampling Distance (GSD) ของภาพ RGB
ค่าเฉลี่ย: 3 ซม. (บินแนวดิ่งที่ความสูง 300 ม.)
น้ำหนัก
1.60 กก. (ไม่รวมตัวเชื่อมต่อกิมบอลเดี่ยว)
ขนาด
192×162×202 มม. (ย×ก×ส)
พลังงาน
64 W (โดยทั่วไป)
100 W (สูงสุด)
100 W (สูงสุด)
โดรนที่รองรับ
DJI Matrice 400 (ต้องใช้อะแดปเตอร์ Zenmuse L3 Single Gimbal Connector)
ระดับการป้องกัน
IP54
อุณหภูมิการทำงาน
-20° ถึง 50° C
อุณหภูมิในการจัดเก็บ
-40° ถึง 70° C
ระบบ LiDAR
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ความยาวคลื่นเลเซอร์ | 1535 nm |
| การเบี่ยงเบนของลำแสงเลเซอร์ | 0.25 mrad (1/e²) |
| ขนาดจุดเลเซอร์ | Φ 41 มม.@120 ม. (1/e²) Φ 86 มม.@300 ม. (1/e²) |
| ระยะการตรวจจับ | 700 เมตร @ ค่าการสะท้อน 10%, ความถี่ 350 kHz 950 เมตร @ ค่าการสะท้อน 10%, ความถี่ 100 kHz 2,000 เมตร @ ค่าการสะท้อน 80%, ความถี่ 100 kHz |
| ระยะการตรวจจับสายไฟ | สายอลูมิเนียมแกนเหล็ก ขนาด 21.6 มม. 300 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz สายหุ้มฉนวน PVC สีดำ ขนาด 18.4 มม. 100 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz |
| ความแม่นยำในการวัดระยะ | ความแม่นยำเชิงสัมบูรณ์: ±10 มม. ความสามารถในการวัดซ้ำ: < 5 มม. (1σ) |
| ระยะตรวจจับที่มีประสิทธิภาพขั้นต่ำ | 10 เมตร |
| ความถี่การปล่อยพัลส์เลเซอร์ | 100 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 500 เมตร 350 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 300 เมตร 1000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 100 เมตร 2000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 50 เมตร |
| จำนวนการสะท้อนกลับ | 4, 8, 16 รีเทิร์น (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 รีเทิร์น (1000 kHz) 4 รีเทิร์น (2000 kHz) |
| การคำนวณข้ามรอบ | 7 รอบ |
| โหมดการสแกนและมุมมองภาพ | โหมดสแกนแบบเชิงเส้น: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 3° โหมดสแกนแบบรูปดาว: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80° โหมดสแกนแบบไม่ซ้ำ: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80° |
| มาตรฐานความปลอดภัยของเลเซอร์ | Class 1 (ตามมาตรฐาน IEC 60825-1:2014) |
ความยาวคลื่นเลเซอร์
1535 nm
การเบี่ยงเบนของลำแสงเลเซอร์
0.25 mrad (1/e²)
ขนาดจุดเลเซอร์
Φ 41 มม.@120 ม. (1/e²)
Φ 86 มม.@300 ม. (1/e²)
Φ 86 มม.@300 ม. (1/e²)
ระยะการตรวจจับ
700 เมตร @ ค่าการสะท้อน 10%, ความถี่ 350 kHz
950 เมตร @ ค่าการสะท้อน 10%, ความถี่ 100 kHz
2,000 เมตร @ ค่าการสะท้อน 80%, ความถี่ 100 kHz
950 เมตร @ ค่าการสะท้อน 10%, ความถี่ 100 kHz
2,000 เมตร @ ค่าการสะท้อน 80%, ความถี่ 100 kHz
ระยะการตรวจจับสายไฟ
สายอลูมิเนียมแกนเหล็ก ขนาด 21.6 มม.
300 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz
สายหุ้มฉนวน PVC สีดำ ขนาด 18.4 มม.
100 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz
300 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz
สายหุ้มฉนวน PVC สีดำ ขนาด 18.4 มม.
100 เมตร @ ความสว่าง 100 klx, 350 kHz
ความแม่นยำในการวัดระยะ
ความแม่นยำเชิงสัมบูรณ์: ±10 มม.
ความสามารถในการวัดซ้ำ: < 5 มม. (1σ)
ความสามารถในการวัดซ้ำ: < 5 มม. (1σ)
ระยะตรวจจับที่มีประสิทธิภาพขั้นต่ำ
10 เมตร
ความถี่การปล่อยพัลส์เลเซอร์
100 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 500 เมตร
350 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 300 เมตร
1000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 100 เมตร
2000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 50 เมตร
350 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 300 เมตร
1000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 100 เมตร
2000 kHz: แนะนำบินต่ำกว่า 50 เมตร
จำนวนการสะท้อนกลับ
4, 8, 16 รีเทิร์น (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 รีเทิร์น (1000 kHz)
4 รีเทิร์น (2000 kHz)
4, 8 รีเทิร์น (1000 kHz)
4 รีเทิร์น (2000 kHz)
การคำนวณข้ามรอบ
7 รอบ
โหมดการสแกนและมุมมองภาพ
โหมดสแกนแบบเชิงเส้น: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 3°
โหมดสแกนแบบรูปดาว: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80°
โหมดสแกนแบบไม่ซ้ำ: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80°
โหมดสแกนแบบรูปดาว: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80°
โหมดสแกนแบบไม่ซ้ำ: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80°
มาตรฐานความปลอดภัยของเลเซอร์
Class 1 (ตามมาตรฐาน IEC 60825-1:2014)
กล้อง RGB สำหรับทำแผนที่
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ระบบเซนเซอร์ | 4/3 CMOS |
| เลนส์ | ระยะโฟกัส: 28 มม. มุมรับภาพมุมกว้าง 73.3° (ทแยง) 62° (แนวนอน) 41.2° (แนวตั้ง) รูรับแสง: f/2.0 – f/11 |
| ชัตเตอร์ | ระบบชัตเตอร์: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11) ชัตเตอร์สูงสุด: 500,000 ครั้ง ความเร็วชัตเตอร์: 2-1/16000 วินาที |
| ขนาดรูปภาพ | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
| ความเร็วในการถ่ายภาพ | JPEG: 25 MP: 0.5 วินาที 100 MP: 1 วินาที RAW or JPEG + RAW: 1.2 วินาที |
| คุณสมบัติของไฟล์วิดีโอ | รูปแบบวิดีโอ: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) ความละเอียดภาพ: 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080@30fps |
ระบบเซนเซอร์
4/3 CMOS
เลนส์
ระยะโฟกัส: 28 มม.
มุมรับภาพมุมกว้าง
73.3° (ทแยง)
62° (แนวนอน)
41.2° (แนวตั้ง)
รูรับแสง: f/2.0 – f/11
มุมรับภาพมุมกว้าง
73.3° (ทแยง)
62° (แนวนอน)
41.2° (แนวตั้ง)
รูรับแสง: f/2.0 – f/11
ชัตเตอร์
ระบบชัตเตอร์: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
ชัตเตอร์สูงสุด: 500,000 ครั้ง
ความเร็วชัตเตอร์: 2-1/16000 วินาที
ชัตเตอร์สูงสุด: 500,000 ครั้ง
ความเร็วชัตเตอร์: 2-1/16000 วินาที
ขนาดรูปภาพ
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
25 MP: 6144×4096
ความเร็วในการถ่ายภาพ
JPEG:
25 MP: 0.5 วินาที
100 MP: 1 วินาที
RAW or JPEG + RAW:
1.2 วินาที
25 MP: 0.5 วินาที
100 MP: 1 วินาที
RAW or JPEG + RAW:
1.2 วินาที
คุณสมบัติของไฟล์วิดีโอ
รูปแบบวิดีโอ: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
ความละเอียดภาพ:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
ความละเอียดภาพ:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
ระบบกำหนดตำแหน่งและทิศทาง (POS)
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| อัตราการอัปเดตสัญญาณ GNSS | 5 Hz |
| อัตราการอัปเดตข้อมูล POS | 200 Hz |
| ค่าความคลาดเคลื่อน | ค่าคลาดเคลื่อนของมุมหัน (Yaw): 0.02° (ประมวลผลภายหลัง, 1σ) ค่าคลาดเคลื่อนของ Pitch และ Roll: 0.01° (ประมวลผลภายหลัง, 1σ) |
| ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง | ความแม่นยำแนวราบ: 1.0 cm + 1 ppm (RTK fix) ความแม่นยำแนวดิ่ง: 1.5 cm + 1 ppm (RTK fix) |
| การรองรับข้อมูล PPK | DAT: สร้างจากโหมด Base Station โดย D-RTK 3 Multifunctional Station และ D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 โปรโตคอลที่รองรับ: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 OEM: OEM4, OEM6 |
อัตราการอัปเดตสัญญาณ GNSS
5 Hz
อัตราการอัปเดตข้อมูล POS
200 Hz
ค่าความคลาดเคลื่อน
ค่าคลาดเคลื่อนของมุมหัน (Yaw): 0.02° (ประมวลผลภายหลัง, 1σ)
ค่าคลาดเคลื่อนของ Pitch และ Roll: 0.01° (ประมวลผลภายหลัง, 1σ)
ค่าคลาดเคลื่อนของ Pitch และ Roll: 0.01° (ประมวลผลภายหลัง, 1σ)
ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง
ความแม่นยำแนวราบ: 1.0 cm + 1 ppm (RTK fix)
ความแม่นยำแนวดิ่ง: 1.5 cm + 1 ppm (RTK fix)
ความแม่นยำแนวดิ่ง: 1.5 cm + 1 ppm (RTK fix)
การรองรับข้อมูล PPK
DAT: สร้างจากโหมด Base Station โดย D-RTK 3 Multifunctional Station และ D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3
โปรโตคอลที่รองรับ: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7
OEM: OEM4, OEM6
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3
โปรโตคอลที่รองรับ: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7
OEM: OEM4, OEM6
ระบบกันสั่น
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| องศาอิสระในการเคลื่อนไหว | รองรับการเคลื่อนไหวครบ 3 แกน ได้แก่ Pitch, Roll และ Yaw |
| ความแม่นยำเชิงมุม | ±0.01° |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | มุมเงย: -135° ถึง +73° มุมเอียง: -90° ถึง +60° มุมเฉียง: -105° ถึง +105° |
| โหมดการควบคุม | มุมเงย: -120° ถึง +60° มุมเฉียง: -80° ถึง +80° |
| วิธีตรวจสอบตัวเอง | Roll Axis: ไม่ต้องทำการตรวจสอบตัวเอง Yaw Axis: ตรวจสอบด้วยระบบผ่านตัวหยุดตำแหน่ง Limit Stop Pitch Axis: ไม่ต้องทำการตรวจสอบตัวเอง |
| ระบบการติดตั้ง | DJI SKYPORT แบบถอดได้ (ใช้ Zenmuse L3 Single Gimbal Connector) |
องศาอิสระในการเคลื่อนไหว
รองรับการเคลื่อนไหวครบ 3 แกน ได้แก่ Pitch, Roll และ Yaw
ความแม่นยำเชิงมุม
±0.01°
ช่วงการเคลื่อนไหว
มุมเงย: -135° ถึง +73°
มุมเอียง: -90° ถึง +60°
มุมเฉียง: -105° ถึง +105°
มุมเอียง: -90° ถึง +60°
มุมเฉียง: -105° ถึง +105°
โหมดการควบคุม
มุมเงย: -120° ถึง +60°
มุมเฉียง: -80° ถึง +80°
มุมเฉียง: -80° ถึง +80°
วิธีตรวจสอบตัวเอง
Roll Axis: ไม่ต้องทำการตรวจสอบตัวเอง
Yaw Axis: ตรวจสอบด้วยระบบผ่านตัวหยุดตำแหน่ง Limit Stop
Pitch Axis: ไม่ต้องทำการตรวจสอบตัวเอง
Yaw Axis: ตรวจสอบด้วยระบบผ่านตัวหยุดตำแหน่ง Limit Stop
Pitch Axis: ไม่ต้องทำการตรวจสอบตัวเอง
ระบบการติดตั้ง
DJI SKYPORT แบบถอดได้ (ใช้ Zenmuse L3 Single Gimbal Connector)
ระบบการจัดเก็บข้อมูล
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ระบบจัดเก็บข้อมูลดิบ | รองรับการจัดเก็บไฟล์ Photo / IMU / Point Cloud / GNSS / Calibration |
| หน่วยความจำมาตรฐาน | CFexpress™ Type B Memory Card ความเร็วเขียนต่อเนื่องสูงสุด 1500 MB/s |
| อุปกรณ์อ่านการ์ด | ความเร็วอ่าน/เขียน > 900 MB/s |
ระบบจัดเก็บข้อมูลดิบ
รองรับการจัดเก็บไฟล์ Photo / IMU / Point Cloud / GNSS / Calibration
หน่วยความจำมาตรฐาน
CFexpress™ Type B Memory Card
ความเร็วเขียนต่อเนื่องสูงสุด 1500 MB/s
ความเร็วเขียนต่อเนื่องสูงสุด 1500 MB/s
อุปกรณ์อ่านการ์ด
ความเร็วอ่าน/เขียน > 900 MB/s
ระบบซอฟต์แวร์ที่รองรับ
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
| การเก็บข้อมูล | DJI Pilot 2 |
| การประมวลผลข้อมูล | DJI Terra |
| การใช้งานข้อมูล | DJI Modify |
| ระบบคลาวด์ | DJI FlightHub 2 |
| รูปแบบไฟล์ที่รองรับ | DJI Terra รองรับการส่งออกโมเดล Point Cloud ในรูปแบบ: PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB DJI Modify รองรับการนำเข้าโมเดล Point Cloud ในรูปแบบ: LAS |
การเก็บข้อมูล
DJI Pilot 2
การประมวลผลข้อมูล
DJI Terra
การใช้งานข้อมูล
DJI Modify
ระบบคลาวด์
DJI FlightHub 2
รูปแบบไฟล์ที่รองรับ
DJI Terra รองรับการส่งออกโมเดล Point Cloud ในรูปแบบ: PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB
DJI Modify รองรับการนำเข้าโมเดล Point Cloud ในรูปแบบ: LAS
DJI Modify รองรับการนำเข้าโมเดล Point Cloud ในรูปแบบ: LAS
ติดต่อเรา
คุณมีคำถามอะไรให้เราช่วยไหม? ผู้เชี่ยวชาญเรื่องโดรนของเอโอนิค กำลังรอช่วยเหลือคุณอยู่