Aonic Group > Blog > Q&A > CÁCH TĂNG ĐỘ CHÍNH XÁC KHI THU THẬP DỮ LIỆU VỚI LiDAR

CÁCH TĂNG ĐỘ CHÍNH XÁC KHI THU THẬP DỮ LIỆU VỚI LiDAR

Thu thập dữ liệu địa hình, lập bản đồ trên cao bằng drone với công nghệ LiDAR là phương pháp phổ biến và hiện đại nhất hiện nay. Tuy nhiên, để có thể khảo sát một cách nhanh chóng và chính xác, cần phải áp dụng đúng một số kĩ thuật và thiết bị như sau.

LiDAR là gì?

LiDAR được sử dụng phổ biến và rộng rãi trong việc lập bản đồ, nghiên cứu, khảo sát và quản lý môi trường cũng như địa chất, khảo cổ. Ngày nay, với việc phát triển của máy bay không người lái cho phép mở rộng việc sử dụng LiDAR ở nhiều mục đích khác nhau hơn nữa.

Bằng việc kết hợp bay khảo sát bằng Drone có gắn cảm biến LiDAR và hệ thống quan trắc mặt đất, chúng ta có thể thu được kết quả chính xác về bản đồ và đặc điểm địa hình, cho ra dữ liệu có mức độ chi tiết cao.

Đọc thêm về LiDAR >>

Độ chính xác của dữ liệu đó là điều tối quan trọng, đặc biệt khi sử dụng phương pháp phức tạp như quang trắc và LiDAR. Chính vì vậy, Aonic sẽ đề cập các yếu tố sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác và tăng hiệu quả khi sử dụng LiDAR.

Các yếu tố cải thiện độ chính xác khi thu thập dữ liệu bằng LiDAR

1. Khâu chuẩn bị thiết bị: yếu tố tối quan trọng

Để có thể thực hiện nhiệm vụ bay và thu thập thông tin một cách tốt nhất, vận hành mượt mà và hạn chế lỗi phát sinh tối đa, chúng ta cần chú trọng khi lựa chọn và chuẩn bị thiết bị bay không người lái. Cần phải lựa chọn đúng loại máy bay có chất lượng cao, được hiệu chỉnh đầy đủ, luôn được bảo trì bảo dưỡng đúng hạn. Đồng thời, kiểm tra yếu tố liên quan đến pin đầy đủ trước khi thực hiện bay.

Để có thể chuẩn bị tốt nhất, chúng ta cần phải có danh sách cần chuẩn bị để kiểm tra đúng và đủ mọi thứ được nhanh hơn.

Máy bay không người lái với đầy đủ cánh quạt.
Bộ cánh quạt dự phòng đi kèm.
Bộ tay cầm điều khiển
Pin và bộ sạc cho tay cầm
Bộ pin theo máy bay
Pin dự phòng
Trạm sạc thông minh (nếu có)
Hộp đựng chống sốc
Bộ phụ kiện Zenmuse
Hệ thống quan trắc mặt đất Emlid RS3 REACH
Bộ dụng cụ vệ sinh…

DJI Matrice 350 RTK

DJI Matrice 30

Emlid REACH RS3

ZENMUSE H20T

Tay cầm DJI RC Plus

2. Hiệu chỉnh đầy đủ

Mỗi khía cạnh của hoạt động của máy bay không người lái: từ hiệu chỉnh cảm biến LiDAR đến độ chính xác của GNSS, cho đến các thông số như độ cao và tốc độ bay, đóng một vai trò quan trọng đối với độ chính xác của dữ liệu đám mây LiDAR thu được. Ví dụ: việc đảm bảo IMU được tinh chỉnh chính xác có thể giảm đáng kể sự sai lệch, nâng cao độ trung thực hình học tổng thể của dữ liệu thu được.

Các hiệu chỉnh quan trọng và cần thiết:

Hiệu chỉnh cảm biến LiDAR
Độ chính xác IMU
Độ chính xác của GNSS
Độ cao chuyến bay
Tốc độ bay

3. Điều chỉnh dữ liệu: Hướng dẫn hệ thống một cách chủ động về chất lượng

Tuy công hệ có hiện đại thế nào đi nữa, vẫn có thể phát sinh sai lệch hoặc không theo ý muốn của người điều khiển. Chính vì vậy, việc theo dõi liên tục và điều chỉnh hướng dẫn cho hệ thống biết độ phù hợp theo thực tế địa hình mà mình mong muốn là cần thiết khi vận hành drone khảo sát. Chủ động về chất lượng dữ liệu ngay bước này có thể giúp hạn chế tối đa và xử lý trực tiếp các vấn đề có thể, cải thiện đáng kể độ chính xác của tập dữ liệu cuối cùng và giảm nhu cầu chỉnh sửa sau chuyến bay khảo sát tốn kém và tốn thời gian.

4. Tối đa hóa chất lượng dữ liệu: Đánh giá mật độ điểm đám mây (Point Cloud)

Việc xác định mật độ điểm Đám mây phù hợp ảnh hưởng đến chi tiết của dữ liệu: số lương Point cloud quá thưa thớt dữ liệu sẽ thiếu chi tiết; quá dày đặc và nó trở nên khó sử dụng. Bằng cách xem xét các yếu tố như tốc độ quét, chế độ và số lượng tia laser thu lại, cùng với các thông số chuyến bay như độ cao, tốc độ bay và chụp chồng hình, người khảo sát có thể điều chỉnh việc thu thập dữ liệu theo nhu cầu cụ thể của dự án, đảm bảo Point cloud ở mức cao nhất mà vẫn đảm bảo phù hợp.

Các yếu tố chính ảnh hưởng đến số lượng Point cloud từ LiDAR (Mật độ điểm) bao gồm:

Tốc độ quét dữ liệu
Chế độ quét
Số lần laser thu lại
Độ cao khi bay
Tốc độ bay
Quét chồng dữ liệu hình ảnh

Tóm lại

Việc có thể quét chính xác và thu dữ liệu hiệu quả phụ thuộc nhiều vấn đề, trong đó cũng bao gồm cả kĩ năng và kinh nghiệm của người vận hành thiết bị, người phân tích và hiệu chỉnh dữ liệu trên phần mềm sau. Bằng việc áp dụng các phương pháp tăng độ chính xác cho LiDAR kể trên, chúng ta có thể giúp công việc trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.

Cần tư vấn thêm về thiết bị khảo sát trên không?

Quý khách hàng, doanh nghiệp cần tư vấn thông tin chi tiết hơn về các thiết bị bay không người lái Drone cũng như cần demo sản phẩm vui lòng liên hệ với AONIC Việt Nam để được kết nối và hỗ trợ nhanh chóng.