Cách mạng hóa việc kiểm tra bồn bể chứa nước với Fifish e-Master

Trong các ngành cấp thoát nước, thực phẩm – đồ uống, hóa chất, năng lượng và khu công nghiệp, hệ thống bồn bể chứa nước đóng vai trò quan trọng trong vận hành liên tục và an toàn. Tuy nhiên, việc kiểm tra bên trong bồn bể luôn là một thách thức lớn. Sự xuất hiện của ROV (robot không người lái dưới nước) như Fifish e‑Master đang mang lại một phương thức hoàn toàn mới: kiểm tra bồn bể nhanh hơn, an toàn hơn và dựa trên dữ liệu.

Những Thách Thức Trong Kiểm Tra Bồn Chứa, Ống Dẫn Nước

Không gian hạn chế và lối vào khó khăn

Gặp nhiều khó khăn khi tiếp cận các không gian hạn chế như bồn chứa ngầm, bể nước trên cao và các đường ống dẫn có lối di chuyển quá hẹp, các van xả không thể vượt qua.

Tính an toàn của hoạt động kiểm tra

Rủi ro cao đối với thợ lặn khi phải làm việc trong không gian hẹp, mực nước sâu, nhiều khu vực khó tiếp cận. Ngoài ra, một số nơi không chỉ chứa nước thường, mà còn cả nước thải, chất gây hại cho sức khoẻ con người nếu tiếp xúc lâu.

Bài toán chi phí

Các phương pháp kiểm tra truyền thống đối với bồn chứa ngầm và bồn trên mặt đất thường gây tốn thời gian và làm gián đoạn quá trình vận hành. Vì khi cần lặn, người thợ buộc phải qua một công đoạn khử khuẩn toàn thân, khử khuẩn thiết bị, ống dẫn… Gây ra tốn kém chi phí triển khai đội lặn, chi phí do phải tạm dừng hoạt động sản xuất.

Hiệu quả công việc

Khi kiểm tra thủ công bằng mắt thường sẽ gặp khó khăn khi ở dưới nước, khó khăn trong việc phát hiện các vết nứt, hư hại siêu nhỏ. Hạn chế trong việc đo lường chính xác, ghi lại dữ liệu trực quan khi làm việc. Thời gian thu thập dữ liệu kéo dài khiến hiệu quả công việc không được như ý.

Nhu cầu của khách hàng khi cần kiểm tra bồn nước, bể chứa và đường ống

  • Đánh giá tính toàn vẹn cấu trúc: Xác định các vết nứt, biến dạng hoặc ăn mòn ở thành bồn và các trụ đỡ trung tâm để đảm bảo an toàn lâu dài.

  • Đo độ dày: Theo dõi độ dày của thành và đáy bồn để đánh giá mức độ mài mòn vật liệu và lập kế hoạch bảo trì.

  • Đánh giá trầm tích: Kiểm tra sự tích tụ trầm tích trong các bồn chứa nước uống giúp tối ưu hóa hiệu suất và dung tích chứa.

  • Hiệu quả chi phí: Tiến hành kiểm tra với thời gian dừng hoạt động tối thiểu để tránh gây gián đoạn vận hành.

  • Tuân thủ an toàn: Thực hiện kiểm tra mà không cần con người trực tiếp đi vào bên trong, đảm bảo tuân thủ các quy định về an toàn trong không gian hạn chế.

Fifish eMaster là ROV thực hiện tốt các công việc kiểm tra dưới nước như bể nước, hồ chứa nước, đường ống dẫn, xả

Khả năng của ROV e-Master

1. Đo lường thông minh bằng cảm biến

FIFISH E-MASTER có khả năng đo thông minh thời gian thực & ngoại tuyến:

Tận dụng các thuật toán do AI thúc đẩy để đo lường chính xác trong thời gian thực và ngoại tuyến, cho phép phát hiện và phân tích các bất thường về cấu trúc trong môi trường dưới nước phức tạp. Nâng cao hiệu quả kiểm tra bằng cách giảm sai sót của người vận hành và tự động hóa các quy trình quan trọng như phát hiện vết nứt và đo độ dày.

Phát hiện bằng AI (AI-Powered Detection):

Công cụ QY-MT giúp xác định và đo lường các khiếm khuyết như vết nứt hoặc vật cản với độ chính xác cao, cung cấp dữ liệu chi tiết cho khách hàng để bảo trì đúng mục tiêu.

Thước đo thực tế ảo tăng cường (AR Ruler):

  • Đo lường thời gian thực: Thước đo AR cho phép đo lường chính xác trong khi đang kiểm tra, nâng cao hiệu quả vận hành.

  • Khả năng phân tích sau kiểm tra: Kết hợp với công cụ QY-MT, thước đo AR hỗ trợ phân tích chi tiết sau khi kiểm tra để báo cáo toàn diện và lập kế hoạch bảo trì.

AI giúp fifish eMaster mạnh mẽ hơn trong những chuyến kiểm tra hư hại

2. Tính năng điều khiển an toàn

Khi được thiếp lập đầy đủ tính năng khi điều khiển, ROV giữ vị trí và tránh va chạm với thành bể hoặc ở môi trường có sóng biển, giúp việc điều khiển dễ dàng & an toàn hơn kể cả với người mới sử dụng:

  • Station Lock Hovering
    Giúp ROV đứng yên ổn định tại một vị trí cố định, ngăn chặn hiện tượng trôi trong khi kiểm tra.

  • Collision Avoidance
    Cung cấp nhận thức về không gian để tránh va chạm với thành bồn hoặc các cấu trúc.

  • Distance Locking
    Cho phép ROV tự động duy trì khoảng cách nhất quán so với bề mặt mục tiêu.

Khả năng giữ khoảng cách an toàn và cố định vị trước khi có dòng chảy của eMaster
  • Điều hướng U-INS & Đi theo lộ trình
    Cho phép ROV đi theo các quỹ đạo kiểm tra thẳng đứng dọc theo thành bồn hoặc các lớp cấu trúc một cách đồng nhất. Bên cạnh đó, kết hợp Forward Q-DVL và U-INS để kiểm soát quỹ đạo chính xác và di chuyển ổn định đảm bảo không bị chồng chéo hoặc bỏ sót phần nào.

Khả năng Tự động hóa việc đi theo lộ trình giúp giảm khối lượng công việc cho người vận hành và đảm bảo kiểm tra hiệu quả, có thể lặp lại.

Quy trình kiểm tra bồn nước thực tế

1. Kiểm tra trực quan tổng quát (GVI)

Quy trình:

Kiểm tra các thành trong của bồn chứa, các tấm đáy và cột đỡ trung tâm bằng cách sử dụng thiết bị Forward Q DVL của ROV (thiết bị lặn điều khiển từ xa) và khả năng vận hành 6 bậc tự do (6 DOF). Thực hiện mô hình kiểm tra hình chữ “N” một cách hệ thống cho từng tầng, bắt đầu từ trên cùng (Tầng 5) xuống dưới đáy (Tầng 1).

Ưu điểm:

  • Hình ảnh độ phân giải cao: Camera 4K cung cấp hình ảnh rõ nét về tình trạng cấu trúc.

  • Sự ổn định: Thiết bị Forward Q-DVL đảm bảo vị trí chính xác trong suốt quá trình kiểm tra.

  • Độ bao phủ toàn diện: Điều hướng tự động và giám sát màn hình chia nhỏ cho phép thu thập dữ liệu trong thời gian thực và phân tích ngay lập tức.

2. Kiểm tra trực quan cận cảnh (CVI)

Quy trình:

  • Tập trung vào việc xác định tình trạng lớp phủ, các vết nứt nhỏ, mức độ lắng cặn, và các khiếm khuyết hoặc bất thường được phát hiện trong quá trình GVI, chẳng hạn như biến dạng cấu trúc và các vết nứt bổ sung.

  • Sử dụng công cụ QYMT để đo lường chính xác các khiếm khuyết và thiết bị Laser Scaler để đảm bảo độ chính xác về kích thước.

Ưu điểm:

  • Phát hiện dựa trên AI: QYMT tự động hóa việc đo lường khiếm khuyết và ghi chép dữ liệu, giúp giảm khối lượng công việc cho người vận hành.

  • Nâng cao độ chính xác: Laser Scaler đảm bảo các số liệu đọc về kích thước vết nứt được chính xác, điều này rất quan trọng cho việc lập kế hoạch bảo trì.

  • Tính linh hoạt: Khả năng vận hành 6 bậc tự do (6 DOF) cho phép điều động thiết bị một cách mượt mà để thực hiện các bước kiểm tra chi tiết ở cự ly gần.

3. Đo độ dày siêu âm (UT)

Quy trình:

  • Thực hiện đo độ dày trên vỏ đứng và các tấm đáy tại nhiều vị trí bằng cách sử dụng máy đo UT tích hợp.

  • Ghi lại các số liệu đọc trực tiếp trong ứng dụng để phân tích tức thời

Ưu điểm:

  • Độ chính xác: Cung cấp các phép đo với độ chính xác ±0.1 mm, đảm bảo dữ liệu đáng tin cậy cho các đánh giá cấu trúc.

  • Hiệu suất: Pin có thể thay nóng (hot-swappable) cho phép vận hành liên tục mà không bị gián đoạn.

4. Báo cáo sau kiểm tra

Quy trình:

  • Tự động tạo báo cáo kiểm tra chi tiết với các hình ảnh trực quan hóa dữ liệu bằng hệ thống QY-MT

  • Xem xét và chia sẻ các phát hiện với các bên liên quan để đưa ra quyết định thực thi

Ưu điểm:

  • Báo cáo tự động: Giảm thời gian dành cho việc lập hồ sơ thủ công.

  • Thông tin chuyên sâu có giá trị: Hình ảnh độ phân giải cao và các phép đo chính xác giúp tăng cường khả năng đưa ra quyết định.

Liên lạc

Cần tư vấn chuyên sâu về sản phẩm, dịch vụ liên quan thiết bị bay không người lái vui lòng liên hệ Aonic ngay!